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OpenClaw / MiniClaw / Anthropic SDK / Vercel AI SDK / pi-ai / parallel-code / Git Worktree 目录 OpenClaw 架构与服务分层 Claude Agent 内部决策流程 工具调用的完整生命周期 Anthropic SDK：Tool 传入与背后逻辑 Vercel AI SDK：自动化 Loop 三方 SDK 横向对比 parallel-code 多 Agent 并行架构 Git Worktree 完整解析 用 pi-ai 复现 parallel-code
- OpenClaw 架构与服务分层 定位 OpenClaw 是一个网关（Gateway），一个坐在 AI 模型和外部世界中间的单体运行时，不是框架。 五层服务 第一层：渠道适配层（Channel Adapter） 把 Discord、Telegram 等不同平台的输入转成统一消息格式，顺便提取附件。一个 Agent 挂多个渠道靠的就是这层。 第二层：网关服务器（Gateway Server） 流量总入口。Session Router 判断消息属于哪个会话，然后交给 Lane Queue（车道队列）做并发管理，避免多个对话同时跑的时候请求撞车或上下文串了。 第三层：Agent Runner（智能体运行器） 管模型选择、API Key 轮换冷却、提示词拼装和上下文窗口。 第四层：Agent Runtime / Agentic Loop 跑完整的 AI 循环：从会话历史和记忆里拼上下文 → 调模型 → 执行工具（浏览器自动化、文件操作、Canvas、定时任务等）→ 把更新后的状态存下来。 就是模型说"我要调工具"，系统执行，结果塞回去，模型再想，再调，直到搞定为止。…
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