目录
人形机器人
条目:3
2026年三月
2 篇
| 类型 | 阅读 | 条目 |
|---|---|---|
[自动]
[ARXIV] | 3min | school
PhysMoDPO:基于偏好优化的人形机器人物理逼真运动生成 03-17
人形机器人
运动控制
DPO |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 2min | newspaper
基于不完美人体运动数据学习人形机器人网球技能 03-16
人形机器人
运动学习
强化学习 |
2026年二月
1 篇
| 类型 | 阅读 | 条目 |
|---|---|---|
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
基于流策略梯度的机器人控制方法 02-03
机器人控制
流匹配
策略梯度 |
无匹配条目