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机器人
条目：43
2026年二月
37 篇
| 类型 | 阅读 | 条目 |
|---|---|---|
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
基于试错学习的反思式测试时规划：用于具身大模型 02-26
具身智能
反思机制
测试时规划 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
Squint：面向机器人虚实迁移的快速视觉强化学习 02-26
强化学习
机器人
Sim-to-Real |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
基于试错反思的具身大模型测试时规划 02-25
具身智能
反思机制
测试时规划 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
Squint：面向机器人具身迁移的快速视觉强化学习 02-25
强化学习
机器人
Sim-to-Real |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
Bedrock Robotics用视觉语言模型规模化标注物理AI训练数据 02-25
VLM
视觉语言模型
数据标注 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 3min | mic
Bedrock Robotics应用视觉语言模型规模化标注物理AI数据 02-25
VLM
视觉语言模型
数据标注 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
Bedrock Robotics利用视觉语言模型自动化标注物理AI训练数据 02-24
VLM
视觉语言模型
数据标注 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 3min | mic
Bedrock Robotics利用视觉语言模型规模化标注数据赋能物理AI 02-24
VLM
物理AI
数据标注 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
Bedrock Robotics利用视觉语言模型自动化生成物理AI训练数据 02-24
VLM
视觉语言模型
数据标注 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 3min | mic
Bedrock与AWS合作：利用视觉-语言模型规模化生成物理AI训练数据 02-24
VLM
视觉语言模型
数据标注 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
Dex4D：任务无关点跟踪策略实现灵巧操作Sim-to-Real 02-19
灵巧操作
Sim-to-Real
机器人 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
Dex4D：任务无关点跟踪策略实现灵巧操作跨域迁移 02-18
灵巧操作
Sim-to-Real
强化学习 |
[自动]
[ARXIV] | 3min | school
BPP：聚焦关键历史帧的长上下文机器人模仿学习 02-18
机器人
模仿学习
长上下文 |
[自动]
[ARXIV] | 3min | school
BPP：聚焦关键历史帧的长上下文机器人模仿学习 02-17
机器人
模仿学习
长上下文 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
基于仿真过滤的模块化策略从人类视频学习有效行为 02-17
机器人
模仿学习
仿真过滤 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
仿真筛选模块化策略：从人类视频学习有效行为 02-16
机器人
强化学习
模仿学习 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
扩展验证比扩展策略学习更能有效实现视觉-语言-动作对齐 02-15
VLA
具身智能
机器人 |
[自动]
[JUEJIN] | 1min | sticky_note_2
小米开源机器人VLA模型Xiaomi-Robotics-0：47亿参数刷新三大基准SOTA 02-15
小米
具身智能
VLA模型 |
[自动]
[JUEJIN] | 1min | sticky_note_2
小米开源Xiaomi-Robotics-0：47亿参数VLA模型刷新具身智能基准 02-15
具身智能
VLA模型
小米 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
扩展验证比扩展策略学习更有效实现视觉-语言-动作对齐 02-14
VLA
具身智能
机器人 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
扩展验证比扩展策略学习更能有效实现视觉-语言-动作对齐 02-13
VLA
具身智能
机器人 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
DreamDojo：基于大规模人类视频的通用机器人世界模型 02-09
机器人
世界模型
DreamDojo |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
CommCP：基于共形预测的LLM通信提升多智能体协调效率 02-09
LLM
多智能体
共形预测 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
CommCP：基于LLM通信与共形预测的多智能体高效协调 02-08
LLM
Multi-Agent
CommCP |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
CommCP：基于LLM通信与共形预测的高效多智能体协调 02-06
LLM
多智能体
具身智能 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
受限群组相对策略优化 02-06
GRPO
强化学习
策略优化 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
NVIDIA Cosmos策略：提升机器人控制能力 02-03
NVIDIA
Cosmos
机器人 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
NVIDIA Cosmos策略发布：提升机器人控制精度 02-03
NVIDIA
Cosmos
机器人 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
NVIDIA Cosmos 策略模型提升机器人高级控制能力 02-03
NVIDIA
Cosmos
机器人 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 3min | mic
NVIDIA Cosmos 策略模型提升机器人控制精度 02-03
NVIDIA
Cosmos
机器人 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
NVIDIA Cosmos策略发布：提升机器人控制精度 02-03
NVIDIA
Cosmos
机器人 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 3min | mic
NVIDIA Cosmos 策略模型提升机器人高级控制能力 02-02
NVIDIA
Cosmos
机器人 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
英伟达推出Cosmos策略以提升机器人控制能力 02-02
英伟达
NVIDIA
Cosmos |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
NVIDIA Cosmos 策略模型提升机器人控制精度 02-02
NVIDIA
Cosmos
机器人 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 3min | mic
NVIDIA Cosmos策略：面向高级机器人控制的新方案 02-01
NVIDIA
Cosmos
机器人 |
[自动]
[GITHUB_TRENDING] | 10min | hub
LangBot：生产级多平台智能体机器人开发平台 02-01
LangBot
Agent
智能体 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 3min | mic
NVIDIA Cosmos 策略模型提升机器人控制能力 02-01
NVIDIA
Cosmos
机器人 |
2026年一月
6 篇
| 类型 | 阅读 | 条目 |
|---|---|---|
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
NVIDIA Cosmos策略：面向高级机器人控制的新方法 01-31
NVIDIA
机器人
Cosmos |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
NVIDIA Cosmos 策略模型提升机器人控制精度 01-31
NVIDIA
Cosmos
机器人 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
NVIDIA Cosmos策略：提升机器人高级控制能力 01-30
NVIDIA
机器人
Cosmos |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 3min | mic
NVIDIA Cosmos 策略模型：提升机器人高级控制能力 01-30
NVIDIA
Cosmos
机器人 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
NVIDIA Cosmos策略：提升机器人控制能力 01-29
NVIDIA
机器人
Cosmos |
[自动]
[ARXIV] | 5min | school
Cosmos重磅：微调视频模型！解锁 visuomotor 控制与规划 🚀✨ 01-25
Cosmos
机器人
视觉运动控制 |
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