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模仿学习

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  2. 基于不完美人体运动数据学习人形机器人网球技能 2026-03-16 · HACKER_NEWS
  3. Agentic Critical Training：基于批判性反馈的大模型推理能力提升机制 2026-03-11 · ARXIV
  4. Agentic Critical Training：基于智能体批判机制的模型训练方法 2026-03-10 · ARXIV
  5. RoboPocket：利用手机即时优化机器人控制策略 2026-03-09 · ARXIV
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  9. Tether：基于对应关系轨迹扭曲的自主功能玩 2026-03-05 · ARXIV
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  11. BPP：聚焦关键历史帧的长上下文机器人模仿学习 2026-02-18 · ARXIV
  12. BPP：聚焦关键历史帧的长上下文机器人模仿学习 2026-02-17 · ARXIV
  13. 基于仿真过滤的模块化策略从人类视频学习有效行为 2026-02-17 · ARXIV
  14. 仿真筛选模块化策略：从人类视频学习有效行为 2026-02-16 · ARXIV
  15. IRL-DAL：基于能量引导扩散模型的自动驾驶安全自适应轨迹规划 2026-02-02 · ARXIV