目录
自动驾驶
条目：26
2026年二月
20 篇
| 类型 | 阅读 | 条目 |
|---|---|---|
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
风险感知世界模型预测控制提升端到端自动驾驶泛化性 02-27
自动驾驶
世界模型
预测控制 |
[自动]
[BLOGS_PODCASTS] | 2min | mic
Bedrock Robotics用视觉语言模型规模化标注物理AI训练数据 02-25
VLM
视觉语言模型
数据标注 |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 4min | newspaper
Waymo 第六代驾驶员开启全自动驾驶运营 02-13
Waymo
自动驾驶
Robotaxi |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 6min | newspaper
基于第六代Waymo Driver开启自动驾驶运营 02-12
Waymo
自动驾驶
Robotaxi |
[自动]
[ARXIV] | 3min | school
鲁棒性是函数而非数值：基于视觉驾驶的OOD鲁棒性因子化研究 02-10
OOD鲁棒性
视觉驾驶
因子化 |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 4min | newspaper
Waymo 世界模型：基于多传感器数据生成驾驶场景 02-07
Waymo
世界模型
自动驾驶 |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 6min | newspaper
Waymo 世界模型：利用生成式世界模型提升自动驾驶决策能力 02-07
Waymo
世界模型
自动驾驶 |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 4min | newspaper
Waymo 世界模型：自动驾驶场景生成与仿真应用 02-07
Waymo
世界模型
自动驾驶 |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 4min | newspaper
Waymo 世界模型：利用生成式世界模拟提升自动驾驶决策 02-07
Waymo
世界模型
自动驾驶 |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 4min | newspaper
Waymo 世界模型：自动驾驶场景生成与预测架构 02-07
Waymo
世界模型
自动驾驶 |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 6min | newspaper
Waymo 世界模型：端到端自动驾驶的仿真与预测架构 02-07
Waymo
世界模型
端到端 |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 4min | newspaper
Waymo 世界模型：利用生成式视频预测驾驶场景 02-06
Waymo
世界模型
生成式视频 |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 4min | newspaper
Waymo世界模型：自动驾驶仿真的新前沿 02-06
Waymo
自动驾驶
世界模型 |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 6min | newspaper
Waymo世界模型：自动驾驶仿真的新前沿 02-06
Waymo
自动驾驶
世界模型 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
基于急停干预的鲁棒干预学习 02-05
干预学习
自动驾驶
鲁棒性 |
[自动]
[ARXIV] | 3min | school
基于急停干预的鲁棒干预学习 02-04
强化学习
RL
自动驾驶 |
[自动]
[ARXIV] | 3min | school
HERMES：基于视觉语言模型的长尾自动驾驶端到端风险感知系统 02-03
自动驾驶
VLM
长尾场景 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
IRL-DAL：基于能量引导扩散模型的安全自适应自动驾驶轨迹规划 02-03
扩散模型
自动驾驶
轨迹规划 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
IRL-DAL：基于能量引导扩散模型的自动驾驶安全自适应轨迹规划 02-02
自动驾驶
扩散模型
逆向强化学习 |
[自动]
[HACKER_NEWS] | 3min | newspaper
自动驾驶与无人机易受路牌提示词攻击 02-01
提示词注入
对抗性攻击
自动驾驶 |
2026年一月
6 篇
| 类型 | 阅读 | 条目 |
|---|---|---|
[自动]
[HACKER_NEWS] | 6min | newspaper
自动驾驶与无人机易受路牌提示词注入攻击 01-31
提示词注入
自动驾驶
无人机 |
[自动]
[ARXIV] | 3min | school
基于相机-IMU融合的鲁棒路面分类数据集与框架 01-29
计算机视觉
多模态融合
IMU |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
🚚🚀多目标强化学习！让卡车在高速车流中决策更高效、更智能！ 01-28
强化学习
PPO
多目标优化 |
[自动]
[ARXIV] | 4min | school
🚛🚦高速公路卡车决策新突破！多目标强化学习让战术决策更高效！ 01-27
强化学习
PPO
多目标优化 |
[自动]
[ARXIV] | 5min | school
🚗AgentDrive重磅发布！首个Agent推理开源自驾数据集🔥 01-27
AgentDrive
自动驾驶
Agent AI |
[自动]
[ARXIV] | 5min | school
AgentDrive：首个开放基准！🚗 LLM生成场景驱动Agent智能推理 01-26
AgentDrive
自动驾驶
基准测试 |
无匹配条目