Cs.RO

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2026年二月 10 篇

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[自动] [ARXIV]	4min	school Squint：面向机器人具身迁移的快速视觉强化学习 02-25 强化学习机器人 Sim-to-Real
[自动] [ARXIV]	4min	school Dex4D：任务无关点跟踪策略实现灵巧操作跨域迁移 02-18 灵巧操作 Sim-to-Real 强化学习
[自动] [ARXIV]	3min	school BPP：聚焦关键历史帧的长上下文机器人模仿学习 02-18 机器人模仿学习长上下文
[自动] [ARXIV]	3min	school BPP：聚焦关键历史帧的长上下文机器人模仿学习 02-17 机器人模仿学习长上下文
[自动] [ARXIV]	4min	school 仿真筛选模块化策略：从人类视频学习有效行为 02-16 机器人强化学习模仿学习
[自动] [ARXIV]	4min	school Robustness Is a Function, Not a Number: A Factorized Co 02-11 arxiv cs.RO
[自动] [ARXIV]	3min	school 鲁棒性是函数而非数值：基于视觉驾驶的OOD鲁棒性因子化研究 02-10 OOD鲁棒性视觉驾驶因子化
[自动] [ARXIV]	5min	school 基于流策略梯度的机器人控制方法 02-04 机器人控制流匹配策略梯度
[自动] [ARXIV]	4min	school 共享 autonomy 范式下信念与策略学习的端到端优化 02-03 共享自主 BRACE 端到端优化
[自动] [ARXIV]	4min	school IRL-DAL：基于能量引导扩散模型的安全自适应自动驾驶轨迹规划 02-03 扩散模型自动驾驶轨迹规划