Sim-to-Real

条目：6

2026年三月 2 篇

类型	阅读	条目
[自动] [HACKER_NEWS]	2min	newspaper 基于不完美人体运动数据学习人形机器人网球技能 03-16 人形机器人运动学习强化学习
[自动] [HACKER_NEWS]	1min	newspaper 利用不完美人体动作数据学习仿人机器人网球技能 03-15 仿人机器人运动控制强化学习

2026年二月 4 篇

类型	阅读	条目
[自动] [ARXIV]	4min	school Squint：面向机器人虚实迁移的快速视觉强化学习 02-26 强化学习机器人 Sim-to-Real
[自动] [ARXIV]	4min	school Squint：面向机器人具身迁移的快速视觉强化学习 02-25 强化学习机器人 Sim-to-Real
[自动] [ARXIV]	3min	school Dex4D：任务无关点跟踪策略实现灵巧操作Sim-to-Real 02-19 灵巧操作 Sim-to-Real 机器人
[自动] [ARXIV]	4min	school Dex4D：任务无关点跟踪策略实现灵巧操作跨域迁移 02-18 灵巧操作 Sim-to-Real 强化学习